Fluidtechnik-Lexikon
Hier finden Sie alles rund um die Thematik Fluidtechnik in insgesamt 2500 Stichworten, 983 Abbildungen und Formeln und über 6000 Querverweisen zusammengefasst. Das O+P-Fluidlexikon konnte Dank einer Kooperationsvereinbarung mit den Vereinigten Fachverlagen exklusiv integriert werden.
Regler [regulator]
Häufig wird eine gesamte Regeleinrichtung als Regler bezeichnet. Im engeren Sinn versteht man darunter nur das Rechenglied (Gerät, Programm) innerhalb der Regeleinrichtung, welches fortlaufend die Regelgröße mit der Führungsgröße vergleicht und aus der Differenz (Regelabweichung) die Stellgröße bildet (Bild R 21).
Um eine stabile Regelung zu erreichen, müssen die Eigenschaften des R. auf die Regelstrecke abgestimmt sein. Dazu stehen verschiedene Reglerarten und Reglerkonzepte zur Verfügung, wobei drei Hauptgruppen unterschieden werden können:
- Lineare Regler haben einen linearen Zusammenhang zwischen Regelabweichung und Stellgröße.
- Nichtlineare Regler weisen kein Zeitverhalten auf, d. h. sie wirken verzögerungsfrei und werden durch eine nichtlineare Kennlinie charakterisiert.
- Abtastregler tasten eine stetige Größe ab, bilden das Stellsignal und halten dies bis zum nächsten Abtastzeitpunkt konstant.
- Abbildung R 21: Systematik der Reglerarten